Una macchina programmabile - la pulsantiera

Questo è il terzo post che dedico al mio progettino: costruire una macchina programmabile utilizzando Arduino e Lego.
Nel primo post ho spiegato a grandi linee cosa volevo fare, mentre nel secondo ho iniziato ad elencare i componenti e ho descritto come voglio realizzare il telaio.

Adesso è ora di parlare della pulsantiera, forse la parte più difficile di questo progetto.
Come dicevo deve avere 7 pulsanti e un led e deve utilizzare meno pin possibile.

Cercando un po' in rete ho visto che si puo' utilizzare un solo pin analogico  dell'Arduino in modalità pull-up, collegando pulsanti e resistenze in modo che diventi un partitore resistivo.

Per maggiore chiarezza ho fatto lo schema con Fritzing, un programma open source per creare schemi elettronici.

Le resistenze sono collegate tra loro in serie e dopo ogni resitenza c'è il piedino di un pulsante: l'ultima resitenza è collegata a massa.
L'altro piedino di ogni pulsante è collegato al pin analog0 dell'Arduino configurato, come detto prima, in modalità pull-up. In questa configurazione il pin è connesso ai 5V dell'Arduino tramite una resistenza interna detta di pull-up.

Quando nessun pulsante è premuto il circuito è aperto e il pin analog0 segna i 5V a cui è attaccato; quando invece premiamo un pulsante il circuito si chiude ma prima di arrivare alla massa deve passare attraverso le resistenze successive al tasto premuto.
In questo modo abbiamo creato un partitore resistivo tra la resistenza di pull-up e tutte le altre in serie.

I pin analogici in realtà non sono analogici, ma restituiscono un valore tra 0 e 1024 a seconda della tensione in ingresso.

Quando abbiamo controllato i valori con Arduino ci siamo resi conto che non erano stabili quindi per ogni tasto abbiamo dovuto identificare un range di ingresso.
Questo è il codice utilizzato:

  int buttonsPanel = analogRead(A0);
  Serial.println(buttonsPanel);

  switch (buttonsPanel) {
    case 15 ... 30:
      Serial.println("Bottone AVANTI premuto");
      delay(500);
      break;

    case 122 ... 142:
      Serial.println("Bottone INDIETRO premuto");
      delay(500);
      break;

    case 166 ... 175:
      Serial.println("Bottone SX premuto");
      delay(500);
      break;

    case 72 ... 82:
      Serial.println("Bottone DX premuto");
      delay(500);
      break;

    case 277 ... 284:
      Serial.println("Bottone STOP premuto");
      delay(500);
      break;

    case 243 ... 251:
      Serial.println("Bottone SET premuto");
      delay(500);
      break;

    case 207 ... 214:
      Serial.println("Bottone GO premuto");
      delay(500);
      break;


Questo è il lavoro finito:

Il led al centro condivide solo la massa con il resto del circuito. L'altro piedino va direttamente ad un altro pin dell' Arduino e viene usato come di consueto.

Il telaio ha subito una modifica: non ha più due ruote davanti ma una sola girevole.

Per oggi è tutto, vediamo se riuscirò a farla funzionare :)